Alencar é Conselheiro do Tribunal de Contas de Mato Grosso; pós-doutor pela Universidade de São Paulo - USP; Doutor em Direito pela Universidade de Salamanca, em convênio com a Faculdade Autônoma de Direito; Mestre em Administração Pública pela Escola Brasileira de Administração Pública da Fundação Getúlio Vargas.